Древней род Гогенцоллернов, который в свою очередь берет начало из юго-западной Швабии. В первом свидетельстве о господах Цолленбург нет никаких сенсационных подробностей. Историческая хроника за 1061 год кратко, без каких-либо комментариев, сообщает о насильственной смерти Бурхарда и Вецило фон Цоллернов. Историкам известно, что уже в это время на северном краю плато в Швабском Альбе была построена крепость Цоллерн. Попытки объяснить происхождение этого имени различны. Самой распространенной является версия, связывающая это имя с латинским названием горы, на вершине которой находилось святилище римского Солнца: Mons solarius (Солнечная гора).

1. Первый шаг для выхода Гогенцоллернов за границы швабского региона и обретение ими межрегионального значения удалось сделать ФридрихуIII , который около 1184 года женился на Софье фон Раабс, дочери бургграфа Нюрнбергского. После смерти бургграфа в 1192 году император Генрих VI передал эту должность его зятю Фридриху, который с тех пор стал именоваться бургграфом Фридрихом I. В результате под властью Гогенцоллернов оказался не только богатый и импозантный Нюрнберг, но и земли к северо-востоку от города. Это означало также значительное повышение ранга: бургграф как немецкий князь подчинялся непосредственно королю.

2. Собственно, подлинное значение бургграфства в Нюрнберге состояло в том, что оно могло послужить отличным трамплином для приобретения новых земель. Отсюда ранние Гогенцоллерны смогли создать территориальную основу для своих франконских владений. При этом они не раз демонстрировали недюжинное мастерство в приобретении новых земель. Как высокопоставленные бурггафы они располагали наилучшими возможностями для заключения выгодных браков, получения наследств и просто прямых покупок, всё больше расширяя подвластную их роду территорию.

3. Чутьё и стремление услужить власти не покинуло Гогенцоллернов и в новом сословном положении. Бургграф Фридрих III в 1242 году, за тридцать лет до того, как Рудольфа фон Габсбурга выбрали императором, сопровождал его в итальянском походе и сражался с ним бок о бок. В 1273 году Фридрих не только словом и делом поддерживал Рудольфа перед выборами, но после того как они состоялись, не дал никому себя опередить и лично передал радостное известие вновь избранному императору.

Хотя Гогенцоллерны были тогда ещё дворянским родом «среднего масштаба», их значение росло, и со временем они прочно заняли своё место среди тех, кого называли «деятелями королей».